工业机器人作为工业自动化的典型装备,促进经济活动中各行各业的发展。工业码垛机器人更是以低廉的成本、高效的作业优势,将人从繁重、单一的堆垛劳作中解放出来,提高生产效率,降低生产成本,缩短生产周期。码垛机器人可以代替人工进行货物分类、搬运和装卸,特别是代替人类搬运危险物品,象放射物质、有毒物质等,降低工人的劳动强度,保证工人的人身安全。实现自动化、智能化、无人化。码垛机器人适用于化工、建材、饲料、食品、饮料、啤酒、自动化物流等行业,主要对生产制造过程中流水线上的亚博 进行拾取、分拣。特别是在仓储物流业中,码垛机器人的工作效率直接决定货物的吞吐量。所以,采用机器人码垛实现自动化生产是推动企业发展的有效手段。
1.码垛机器人组成
码垛机器人系统在实际应用中并不是由机器人独立工作的,而是配合自动化设备进行系统工作。码垛机器人系统一般由4个子系统共同组成,电气控制子系统控制整个码垛系统的工作流程和节拍。物料传输子系统将物料传输到机器人工作区域,由机器人将物品拾取码放到自动托盘系统,当机器人码完一垛货物,自动托盘输送系统自动传输到指定位置,由叉车或其他转运设备进行输送。每个子系统包括如下模块:
码垛机器人系统:机器人本体,机器人控制器,机器人抓手,安全护栏及底座等。
自动托盘输送系统:托盘库,轻/重载输送机,重载滚筒线,升/降移栽机等。
物料输送系统:皮带输送线,气动推倒装置,直线滑道,螺旋滑道,转弯辊道线。上压平装置,下震动输送线,物料整形装置,掉头装置等。
电气及电动系统:PLC,气路设备,变压器,检测传感器,动力电机等。
2.码垛机器人应用的特点
(1)高精度定位,快速搬运夹取,缩短作业节拍,生产效率。
(2)机器人作业稳定可靠,减少工作失误,提高亚博 质量。
(3)无疲劳连续作业,全天候工作,扩大工厂产能。
(4)结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单。
(5)占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置,并可留出较大的库房面积。
(6)能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26 kW左右,而码垛机器人的功率为5 kW左右,大大降低了的运行成本。
05-15
祝贺高迪全自动开箱封箱流水线成功
亚博 自动化与高迪签订合同定制全自动开箱封箱流水线成功上线!
05-06
广东某粮油输送带工程项目顺利上线
广东某粮油输送工程,采用马多机器人和螺旋塔输送机,由江门市亚博 自动化机械设备有限公司承建并顺利投入使用。
12-22
江门流水线安装方法
安装流水线是人和机器的有用组合,较充分体现设备的灵活性,它将运送体系、随行夹具和在线专机、检测设备的组合,以满意多种类亚博 的安装要求。安装流水线的传输方法有同步传输的/(强制式)也能够对错同步传输/(柔性式),依据装备的挑选,完成手艺安装或半自动安装。安装线在企业的批量出产中不可或缺。 安装流水线线体可分为有顶带照明电扇式安装线样与无顶款式拼装线两种。线体每工位均设有气源供应节头,线体的运转
12-02
江门皮带线中的皮带接头常见方法
关于皮带线来说,输送带的接头是很重要的。输送线能否平稳顺畅地运转以及输送机的寿数,有一部分取决于皮带接头的好坏,一般情况下,皮带接头有机械接头、冷粘接头、热硫化接头等几个常用的办法。 1.机械接头,一股是指运用皮带扣接头,这种接头办法便利快捷,也比较经济,如果运用过程中皮带有损坏,想要替换新的皮带时,这种皮带扣接头简单替换,可是接头的功率低,简单损坏,对输送带亚博 的运用寿数有必定影响。 2