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   什么是码垛机器人？　

       码垛机器人是机器和计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机在码垛行业应用相当广泛。码垛机器人较大地节省了劳动力，节省了空间。码垛机器人灵活、准确、快速、稳定性高、工作效率高。

　　码垛机器人系统使用专利技术的坐标机器人的安装空间灵活紧凑。在较小的占地空间内，能够制造高能效的全自动砌块成型机生产线的构想成为了现实。

　　码垛机器人的简介：

　　随着我国经济的持续发展和科学技术的飞速发展，机器人在八堆、胶粘剂、点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行业有着相当广泛的应用。

　　包装种类、工厂环境、客户要求等包装工厂难以啃的骨头，换扶手有很多原因。为了克服这些困难，码垛装置的各个方面都在改进，从机械臂到软件操作。市场上对灵活性的需求不断增加，这种趋势影响着包装的很多方面，生产线的后面也不例外。零售客户，特别是沃尔玛等有影响力的大型超市，往往需要定制随机调色板，但每个调色板都需要定制，调色板的形式偶尔会重复。而且，这种随机盘子的生产比较困难。

　　码垛机器人的生产线是怎样?

　　工人包装完亚博 后，将亚博 移至传送带生产线1，再将亚博 移至包装机，然后经过传送带生产线2，在生产线2上有定位装置(成功应用于Wahaha生产线)。该设备和定位板可以完成盒子的旋转和定位，指定盒子的左侧位置，然后发送到缓冲区1。缓冲区有助推器。缓冲区上方是码垛机器人。机器人通过机器人吸盘垂直举起15个箱子(15个小包，8-10个箱子和听力)，水平工作，为了避开通道，宽度和高度都是2米。通过通道后，垂直放置在码垛区域。前定位挡板旋转箱子，机器人前缓冲区2码是箱子卸下后的空白光盘，手动卸下后缓冲区1码搬运时放在缓冲区1即可。

　　系统还有可以手动自动停止的紧急停止按钮。机器人支撑工作范围安装了光栅系统，在出现故障或异常的情况下，警报信号会打开，系统紧急停止，在手动状态下消除警报后，系统才能继续运行。有自动内存功能，可在停电或故障后继续工作。