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　　码垛机技术曾经成熟，并在很多行业得到应用，但市场上依然有很多人不晓得码垛机的品种及其工作原理。码垛机类型传统码垛机类型坐标码垛机，是以XYZ直角坐标系为根本数学模型，以伺服电机和步进电机驱动的单轴机械臂为根本工作单元，可完成XYZ三维坐标系中恣意一点的抵达，并遵照可控的运动轨迹。

　　总结合架构码垛机全关节构造码垛机有四个自在度，即四个旋转关节，适用性很强。普遍用于纸箱、塑料盒、瓶、袋、桶、薄膜包装亚博 和灌装亚博 的码垛。构造设计简单，运动稳定牢靠，码垛过程完整自动化，正常操作时无需人工干预。

　　平行四边形架构码垛机经过两个直轴被复杂的铰链构造放大，不只零件数量多，装置复杂，而且不需求算法支持，所以大多数低端码垛机都采用这种架构。直程度多接头码垛机线性多关节码垛机具有与全关节机器人相同的稳定性和效率，平行四边形构造码垛机具有相同的圆柱坐标系，以及与直角码垛机构造相同的低本钱。

　　传统的码垛机机器人占用空间大，活动范围小，线程单一，只能满足一种亚博 标识或一种堆叠类型。关于单一的消费线来说是一个不错的选择。但当企业公司开展到一定范围，就不会只满足于单一亚博 的消费，于是占空中积小、标识品种多、自行设计堆码式、美观气氛更好的码垛机机投入运用。